無人搬送車(AGV)
無人搬送車とは、自動で搬送することができる台車のことです。
Automatic Guided Vehicleを略してAGVとも呼ばれます。1980年代初め頃から、生産現場を中心に部品や完成品の搬送等に活用されるようになりました。
AGVの停止精度はかなりの高さまで設定することができます。
障害物センサーや警報装置、車両状態モニタ機能を施すことで安全面の確保もできます。
AGVは専用のレールの上を移動する「軌道式搬送車」、レールがなく電磁誘導や光学誘導による「無軌道式無人搬送車」の大きく2種類に分けることができます。
無人フォークリフトや無人牽引車などがAGVに該当します。
移載方式や誘導方式は様々なタイプがあり、使用状況によって使い分けられます。
地面ではなく天井を走行することで無人搬送を行うタイプなどもあります。
